车辆挂挡后无法行驶
故障现象
车辆上OK挡电，仪表提示检查动力系统，车辆挂到D挡（仪表显示D挡），车辆无法行驶。
故障分析
P挡电机故障；P挡电机控制器内部故障或线束故障。
故障诊断
① 读取P挡电机控制器数据流，发现数据异常：驱动电压、霍尔脉冲个数为零（下图）。
② 检查P挡电机控制器电源及搭铁。P挡电机控制电路如下图
■ P挡电机控制器的两处电源输入：1号、17号针脚，将车辆上ON挡电，测量这两个针脚，电压为12V以上，正常。
■ P挡电机控制器两个搭铁：24号、25号针脚，测量其和车身的导通性正常。
■ 将车辆挂至D挡，车辆正常应解除P挡，此时检查车辆P挡电机控制器5号针脚为拉低，确认P挡电机继电器已经吸合，测量P挡电机2号针脚，有12V以上电源。
■ 根据以上检查，P挡电机控制器电源、搭铁正常，但电机没有动作，原因为P挡电机控制器内部故障或电机本身故障。
③更换P挡电机控制器，故障排除。
维修小结
P挡解锁条件：踩下制动踏板；驱动电机控制器接收到制动信号及相应挡位信号。
案例2
制动系统无助力故障排除
故障现象
踩制动踏板感觉硬，无制动助力。
故障原因
真空泵、真空罐压力开关、真空泵控制器接插件内端子退针。
故障诊断
① 检查真空泵是否正常工作（正常工作时，打开钥匙开关真空泵会持续工作10s左右后停止工作），真空泵安装位置如下图所示。
② 检查真空泵控制器接插件内部端子是否退针或孔位变大（很多车辆真空泵一直工作，甚至烧泵，都是此处的问题）。
③ 检查真空泵控制器是否正常，将真空罐上压力开关接插件断开，将线束端短路，观察真空泵工作情况，工作10s左右后停止工作则证明真空泵控制器正常，若一直工作或不工作则真空泵控制器失效，需更换。
案例3
比亚迪制动系统电动真空泵故障分析
（1）真空泵启停条件
①车速<60km/h：真空度低于60kPa时启动，达到75kPa时关闭。
②车速≥60km/h：真空度低于70kPa时启动，达到75kPa时关闭。
（2）异常模式判断
①外围器件故障
■ 无脚刹且真空泵处于工作状态，5s内真空度无变化，则判断为真空泵系统失效。
■ 有脚刹且真空泵处于工作状态，10s内真空度无变化，则判断为真空泵系统失效。
②系统漏气
■ 严重漏气：在外围器件无故障时，车速>10km/h，无脚刹，真空泵处于工作状态，满足这个条件5s后开始检测真空度，若真空度<30kPa，则认为系统严重漏气。
■ 一般漏气：若同时满足条件A和条件B（A为真空泵不工作；B为无脚刹信号1s后），且检测真空度从67kPa下降到61kPa时间小于30s，则判断为一般漏气。
③主控ECU本身损坏。主控自检MOS管是否烧毁。
（3）异常模式处理
①若真空泵系统失效或系统严重漏气，则发出严重警告信号，同时进入真空泵控制策略中的异常模式：开启真空泵，泵不受真空度关断条件的限制。
②若检测真空泵系统一般漏气，则发出一般警告信号，这时仍按真空泵控制策略中的正常模式控制。
③报警后期处理。一般报警和严重报警都执行断电后重新检测的原则，若重新检测后发现无同类故障，则取消报警并把前次报警记录在历史故障中。
