（图片来源：Science Robotics）
折纸几百年前起源于日本，是一门通过折叠纸张创建所需形状或图形的艺术，目前已成为一种国际娱乐活动。近年来，工程师也开始对折纸感兴趣，使用折纸设计塑料和金属物体。在此项新研究中，研究人员通过采用“水雷基本型”（waterbomb tessellation）折纸设计，创建出一个单独的轮子，并提供两种配置。通过用铝等金属制成刻面，并使用其他材料进行连接，研究人员大大改善了设计。
此外，研究人员还为该设计提供了多种尺寸，其中一些大小如汽车轮胎一般。该设计可在承受重负荷和作为汽车轮胎行驶时在配置间进行切换。为了测试其性能，研究人员创建了多个轮胎，并应用于不同汽车上。在所有应用案例中，两种配置间的主要区别是高度不同。汽车在初始配置下通常无法通过较低的地下通道，而驾驶员可在轮胎行进时将其转换为低配置，从而使车辆通过较低的地下通道。
该研究工作目前仍处于研究初期，且该车辆还未上路，但该小组表示，其轮胎将来可用于月球或火星等遥远环境中。在这些地方，为适应环境条件而更改配置的功能将会派上用场。
