8 月 3 日起，北京地区的用户可通过曹操出行 App 及小程序首页“自动驾驶”专属入口，体验由小马智行提供的 Robotaxi 服务（PonyPilot+）。下单呼叫前，乘客需选择乘坐人数、出发地和目的地，乘坐和支付流程与普通网约车服务并无差别。
IT之家了解到，该自动驾驶出行服务覆盖北京高级别自动驾驶示范区（北京亦庄）60 平方公里核心区，支持全天候和长时段的服务，涵盖 250 个自动驾驶上下客站点。
2021 年 11 月，北京市智能网联汽车政策先行区首批“自动驾驶出行服务商业化试点许可”。今年 6 月，小马智行取得广州出租车及物流车示范运营资格。截至 2022 年 7 月，小马智行已向公众提供了 90 万次自动驾驶出行服务。
