在国内，6月27日，滴滴与沃尔沃合作，首次在上海面向大众开放了自动驾驶网约车服务。此前的6月23日，高德打车与自动驾驶企业文远知行联手，在广州启动了自动驾驶出租车Robotaxi服务。早在4月，百度就在长沙全面开放了自动驾驶出租车Robotaxi服务。

“智能交通是一片大有可为的空间，自动驾驶将迎来爆发式增长。”百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇向《中国汽车报》记者表示，技术进步将推动自动驾驶加速迭代和发展。

“芯”战争开始

合久必分，分久必合，似乎也是自动驾驶相关企业发展路径的真实写照。

6月19日，奔驰与宝马公开表示，暂停在下一代自动驾驶领域的研发合作。此时距离2019年7月双方宣布合作还不到一年的时间。

6月23日，奔驰转脸又宣布与芯片供应商英伟达合作，将使用英伟达的Orin芯片，开发下一代车载计算系统，为奔驰量产车型2024年将全面搭载的L2至L3级自动驾驶功能，以及最高可达L4级的自动泊车功能提供算力支持。

“自动驾驶与智能网联，将提供业务创新的可能，使得汽车真正成为智能移动空间。”自动驾驶技术专家黄武陵博士在接受《中国汽车报》记者采访时表示，对于自动驾驶的算力而言，高性能芯片的重要性正日益凸显。

其实，奔驰与宝马在自动驾驶方面的合作与分手，据称也是与芯片有关。双方合作之前，宝马已经与全球最大的ADAS系统供应商Mobileye建立自动驾驶同盟，利用Mobileye的EyeQ系列芯片构建自动驾驶系统。奔驰似乎更青睐英伟达的芯片。业界推测，由此导致双方不欢而散。

Mobileye规划的下一代自动驾驶芯片EyeQ 5，其算力为24TOPS（每秒运算24万亿次），英伟达去年底发布的Orin，算力则高达200TOPS，是对方的8倍多。此外，Mobileye在与车企的合作中一贯表现强势，其提供的功能模块基本是不开放的；而英伟达的Drive AGX软件平台则一直是开放的，支持用户自主进行算法开发。

与沃尔沃达成自动驾驶战略合作的Waymo，是依托谷歌在人工智能领域的技术实力，使用了谷歌自研的TPU（张量处理器），自动驾驶系统的性能提升了15倍。

国内滴滴、小马智行、文远知行、AutoX等自动驾驶企业的自动驾驶出租车Robotaxi都采用了英伟达的自动驾驶计算平台。近来上市的小鹏P7还配装了其与德赛西威基于英伟达Xavier联合研发的自动驾驶域控制器IPU03，据称也因此向英伟达支付了近千万美元的技术许可使用费。

除了Mobileye，瑞萨、恩智浦、德州仪器、电装等汽车半导体供应商，都有各自的自动驾驶芯片计划。同时，越来越多的半导体巨头入局自动驾驶。比如，英伟达已经推出Drive PX、Drive AGX Xavier、Drive Orin三代产品，并获得了不少车企订单。高通在试图收购恩智浦获得自动驾驶竞赛入场券失败后，自己研发了Snapdragon Ride自动驾驶计算平台，最高算力达700TOPS，可支持L4至L5级自动驾驶。近来，英伟达造出了世界上算力最强的自动驾驶芯片Drive AGX Robotaxi，这显然是冲着未来L5全自动驾驶而亮相的。

当前，在国内，无论是传统车企还是造车新势力，都没有发布自主研发自动驾驶芯片的计划，从事这一领域研发的基本上是近年来应运而生的自动驾驶芯片初创企业。

今年6月，配装地平线公司车规级人工智能（AI）芯片“征程2”的长安UNIT正式上市。虽然算力只有4TOPS，但它是国内自主研发的首款车规级AI芯片。今年内，地平线公司还将发布算力达到96TOPS、支持16路高清摄像头信号的“征程5”，这款芯片将面向高级别自动驾驶。当前，地平线公司已经成为国内多家车企十多款汽车的签约供应商。“在全球范围内，能提供这样功耗和算力水平且开放赋能的芯片企业，我们有独家优势。”地平线创始人余凯告诉记者，未来有信心拿下全球1/3的市场。

在国内为数不多的自动驾驶芯片供应商中，黑芝麻公司今年6月已经发布了新款自动驾驶感知芯片华山二号A1000和A1000L。其中，双A1000芯片互联组成的域控制器可支持L3级别自动驾驶；四颗A1000芯片叠加可用于未来L4级别自动驾驶。而且，这是目前极少数符合多数安全标准的国产车规级芯片，也是目前能支持L3及以上级别自动驾驶的最强国产芯片之一。

属于中科院计算所的寒武纪公司，早在2016年就发布了首款商用深度学习处理器寒武纪1A。近来，又发布了两款用于边缘计算的人工智能加速卡思元220和思元270，可以起到提高数据安全、降低处理延时以及优化带宽效率的作用。在性能上，思元270满血版（F4）算力达到128TOPS，功耗70W至150W，与早期的英伟达Tesla T4计算卡（算力130TOPS，功耗75W）性能相近，是主要用于台式机的高性能人工智能加速卡。

值得称道的是，国内通信巨头华为跨界进入自动驾驶芯片领域，依托旗下海思半导体，加速入局自动驾驶计算芯片和平台领域，其推出的昇腾AI芯片以及MDC都将成为业内重点产品。在高通之前，华为已经跨界研发了自动驾驶计算平台MDC 600，这一计算平台由8颗昇腾310 AI芯片整合而成，最高算力达到352TOPS。

毫米波雷达成为汽车自动驾驶的主力传感器之一

近日，美国车载激光雷达制造商Velodyne通过被美股上市公司GRAF反向收购，实现借壳上市，市值达18亿美元，从而使Velodyne站上全球激光雷达第一股。

之所以有如此之高的市值，与其掌握的激光雷达技术密不可分。“激光雷达技术对于自动驾驶作出安全决策至关重要，Velodyne拥有促进自动驾驶汽车划时代发展的关键技术。”正如Velodyne的创始人兼执行董事长David Hall所言，Velodyne作为激光雷达市场的领导者之一，已为全球300多家客户提供服务，其中包括几乎所有全球领先的汽车零部件制造商。至今，其激光雷达产品的订单金额已超过5亿美元，到2024年，现有客户合同预计收入将超过8亿美元。

“像传统汽车的零部件一样，自动驾驶的组成也是一个庞大的产业链，既包括传感器类的激光雷达、毫米波雷达、域控制器等硬件，也包括相关的软件。”重庆交通大学公共交通学者王健向记者谈到，激光雷达、毫米波雷达其实就是自动驾驶汽车的“眼睛”。

对于Velodyne而言，百度不仅是其投资商，也是其自动驾驶雷达产品的用户。凭借其良好的产品性能，2016年8月，Velodyne就获得了福特和百度1.5亿美元投资；2018年12月获得尼康2500万美元投资；2019年10月获得现代5000万美元投资。

激光雷达的新技术也不断取得新进展。近日，美国弗吉尼亚大学和德克萨斯大学奥斯汀分校的工程师研发了一款雪崩（光电流成倍激增）光电二极管，有望成为下一代车载激光雷达的接收器，而且其操作对人眼而言更加安全。此前，车载激光雷达通用的900纳米波长的激光伤眼问题一直在业界存在争议。

据不完全统计，现在欧美及中国等地，已形成产品的就有超过70家激光雷达公司，其中，中国国内的公司就有速腾聚创、禾赛科技，以及跨界入局的大疆等。而且，国内公司同类产品价格往往只有Velodyne的一半甚至更低。近日，大疆推出一款名为“Tele泰览-15”的激光雷达，号称性能优于128线，售价仅8999元。

在国内的激光雷达厂商中，除了速腾聚创、禾赛科技，星秒科技也一直专注于激光雷达，特别是在今年以来的疫情防控战中，星秒科技及其客户的自动驾驶产品已经多次在车站、医院、酒店等场景亮相，执行着无人配送和消毒等工作。“高保真、抖动小，建图效果更细腻，是我们的激光雷达产品的特点。”星秒科技一位工程师告诉记者，星秒科技的激光雷达在扫描和建图中，特有的高质量点云（HPQC）技术，让图像质量得到大幅提升，呈现出更出色的建图效果。其激光雷达的“防对射”功能，在对面迎来多辆装有激光雷达的自动驾驶车辆的场景下，可以有效过滤干扰，不会受到任何影响。

与激光雷达不同，毫米波雷达的独特优势使其成为汽车自动驾驶的主力传感器之一。

博世现在依然是毫米波雷达全球市场占有率第一的厂商。令人欣慰的是，近年来，许多中国企业不断加大研发力度，在毫米波雷达这一细分领域，以自动驾驶作为主要应用方向，取得了一定突破。

国内厂商中，森思泰克已经拥有定角式雷达测速仪、移动测速雷达、多目标测速雷达、行人检测雷达、交通流量雷达等交通毫米波雷达系列。加特兰获得上汽和广汽的投资，也是因为这是在量产领域需要使用的产品，并得益于辅助自动驾驶系统（ADAS）在新车型上的普及率提升。

“我们对标的是博世第五代毫米波雷达产品。”南京楚航科技首席技术官张我弓博士向记者表示，楚航科技深耕77GHZ毫米波雷达技术及产品量产，去年获得“国产毫米波雷达供应商金球奖”，将继续携手行业合作伙伴，以量产的国产毫米波雷达产品为自动驾驶赋能。

疫情防控对智能应用行业发挥了关键作用。星秒科技等企业也在对产品不断的测试、升级、优化，帮助无人驾驶车辆在疫情期间能够更高效地执行日常任务，解决人们担忧的安全隐患。

“智”能力飞速跃升

值得一提的是，今年突如其来的疫情，让许多自动驾驶车辆纷纷亮相，成为疫情防控战中的一大亮点。“无接触式”外卖、无人消毒车、无人配送车、无人巡查车等一系列降低接触风险的自动驾驶应用及产品，使其“热度”迅速飙升。多家相关企业推出了自动驾驶产品，为自动驾驶的发展提供了一个检验和提升的机会。“我们总结了百度自动驾驶车辆在疫情中的表现，也使用了一些新技术，在如今日新月异快速发展的自动驾驶技术支持下，如果还有应急场景的使用机会，我们会做得更好。”李震宇表示，中国相关技术追赶国际先进水平的步伐在加快。

国内不断涌现的相关技术企业在推动自动驾驶的一系列相关产业发展中，中国相关企业都在加速技术进步。

高精地图拥有精准的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，同样是自动驾驶车辆自动决策的重要依据。

国内高精地图供应商四维图新，就是以高精地图起家的新型零部件供应商，其在导航方面最突出的成绩是在与多家车企合作项目中量产了新一代AR导航系统，并发布了与京东方等生态伙伴共同打造的AR-HUD导航系统，该解决方案目前也已具备对接车企前装需求的量产条件。另外，四维图新针对多个城市数百套停车场的专用地图产品也已经交付车厂，用于联合实施辅助泊车及自动泊车服务测试。

同时，四维图新围绕自动驾驶的业务也在不断拓展，在车联网业务上，去年累计营收达6.97亿元，首度超过自动驾驶芯片业务营收，同比2018年增长28.53％，为近几年来新高。2019年车联网业务营收占四维图新总营收的30.17％，相较于2018年同期的25.41％，也有明显的增长。另外，四维图新位置大数据服务去年也取得了不错的表现，营业收入合计2.4亿元，同比增长36.64％，占公司总营收的10.4％。而且，与福特、丰田、宝马、沃尔沃等国际客户也签订了商业化合作协议。

“我们的定位，是为主机厂打造中国本土自动驾驶量产方案，同时向行业输出基于本地数据的优质技术服务。”禾多科技研发总监戴震博士在接受《中国汽车报》记者采访时介绍，禾多科技围绕自动驾驶的高速公路、城市道路、自动泊车等三大场景，构建先进的技术应用。

在高速公路方面，禾多科技已有高速公路自动驾驶系统HoloPilot，采用低成本、车规级的硬件，以及与之匹配的多传感器融合技术，实现了高速公路的自动驾驶，包括自动跟车及车道保持、交通拥堵引导、主动换道及超车、上下匝道、路网切换等功能，支持最高时速120公里。在自动泊车方面，禾多科技研发了智能代客泊车系统HoloParking。司机只需要在停车场外的固定交接区域下车，车辆可以自己进入停车场寻找车位，中途可以避让行人和各种路障，是L4级别的全自动泊车方案。当前，禾多科技已经拿到江苏省智能网联道路测试牌照，这是国内第一个包含高速公路路段测试的牌照。

此外，华为正在跑步入局自动驾驶领域，其整个智能网联汽车的解决方案已经拥有智能网联、智能驾驶、智能座舱、智能电动和云服务。华为在技术方面已经率先布局，可以查询到的自动驾驶相关企业专利中，韩国的LG电子有81项专利，但华为已经拥有66项专利。在标准必要专利（SEP）方面，华为更是以49项专利高居第1名。

当前，随着华为、滴滴、百度等巨头纷纷进场布局自动驾驶，行业内自动驾驶技术的应用将会全面展开。麦肯锡报告显示，中国自动驾驶规模将突破万亿美元，有潜力成为世界上最大的自动驾驶汽车市场。

不少企业入局自动驾驶，已经成为推动国内自动驾驶发展的新动力。“国内的激光雷达、毫米波雷达等自动驾驶领域相关技术兴起总体要比国外晚，像目前国内的车载雷达市场，进口品牌占据了优势份额，但这种情况随着发展在发生变化。”王健认为，一方面，国内疫情控制得力，经济正在复苏，疫情助推了无人应用的概念，使得雷达的需求也在提升；另一方面，很多国外雷达厂商由于疫情，导致交付受到了很大影响。此外，实际上某些大国的“禁运”和“断供”威胁，反而使得很多国内企业开始未雨绸缪，“国产替代”或者“国产备份”已经成为一种新的趋势。

“伴随着技术的不断进步，自动驾驶通过业务创新快速响应客户需求，通过服务输出提升服务体验。”黄武陵认为，自动驾驶提供共享出行和服务，可以实现汽车产业重构和转型。