丰田AR发动机为直列四缸布局，按照应用类型包含三种构型：2.5升、2.7升以及用于混合动力车的2.5升发动机。第一种2.5升发动机将配备广汽丰田的第七代凯美瑞。
该发动机采用了铸铝缸体和铝制双凸轮轴DOHC气缸盖；发动机进气口和排气口凸轮轴均配备持续可变气门正时系统VVT-i（VariableValveTiming）；减阻技术得到普遍应用，例如三级可变油泵、减张活塞环和辅助皮带驱动，配气机构（Valvetrain）采用了偏置凸轮轴、摇杆滚轮（RollerRocker）；声学控制感应/谐波增压进气系统ACIS（AcousticControlInductionSystem）分两节根据转速和油门角度调节进气道长度，从而拓宽最大扭矩区间。加上滚筒控制气门（TumbleControlValve）、新型喷嘴等技术，AR发动机具有动力强劲和高效节油的特点，目前已经配备RAV4、汉兰达和凯美瑞等车型。
按照丰田的声明，AR发动机将在广汽丰田发动机公司GTE（GACToyotaEngineCo.Ltd）的南沙工厂生产。丰田将向该厂投资9,600万美元用于制造AR发动机。
广汽丰田发动机公司GTE成立于2004年，2005年开始投产，成为丰田在中国的发动机及零部件供应基地，截止到2009年累计产量达到100万台。
