【车辆信息】宝马X5，2007年4月出厂，底盘E70，发动机N62，排量4.8L，车架号LZ40693，行驶里程88384KM。
【故障信息】一辆2007年4月出厂的宝马X5越野车，车主报修故障时说，车辆在行驶过程中或在起动时，仪表有的时候不亮、发暗，同时伴随着倒车影像不显示、中央显示屏不显示、倒车雷达不响、安全气囊灯常亮；当仪表正常时，倒车影像、中央显示屏、倒车雷达就正常。
【故障诊断与排除】
接车后首先连接宝马专用诊断仪读取故障码，发现该车整个系统中存在108个故障码，且大多数都与CAN总线有关系，如下图所示
宝马X5这款车主总线主要分传动系CAN（ＰＴ-CAN）、车身CAN（K-CAN）、ＭＯＳＴ总线等。进入检测计划分别提示：SMFA（驾驶员座椅模块）电源有故障；CID（中央信息显示器）电源有故障；车外温度传感器；FRM（脚部空间模块）电源；DSC（动态稳定控制系统）接口故障。根据以上分析得出以下结果
1. K-CAN总线线路有故障
2. K-CAN总线上的控制单元有问题
3. K-CAN总线上的控制单元电源有问题
